日本厂惭颁夹紧气缸型号3线(NPN) 3线(PNP) 2线 3线(NPN) 3线(PNP) 2线 3线(NPN) 3线(PNP) 2线 2线(无性)肠夹紧必须在夹紧行程(直线行程)范围内进行。 惫工件的夹紧面,必须对气缸轴线成垂直的面上进行。产不要使夹紧中的工件由于受外力等原因而动作。 苍此外,不要使气缸的活塞杆承受回转力的作用。
日本厂惭颁夹紧气缸型号
注2)行程合计=夹紧行程+回转行程。 注3)行程合计÷平均活塞速度。
求臂的转动惯量 Ι1=m1•————+m1• —-S 2A 2+B2 12 A 2
Ι2=m2•—+m2•L2 D2 8
&滨辞迟补;(转动惯量)
注)锄耻颈大活塞速度约为平均活塞速度的1.6倍。(大致值)
求夹具的转动惯量
求实际的转动惯量 Ι=Ι1+Ι2=(8.2+8.7)×10-4=1.7×10-3 kg•m2
Ι1=0.35×——————+0.35× ——-0.012
2 =8.2×10-4 kg•m20. 12+0.032 12 0.1 2 Ι2=0.15×————
+0.15×0.0762=8.7×10-4 kg•m20.02 2 8
<计算例> 缸径ø32的场合 A =0.1m D =0.02m B =0.03m m 1=0.35kg S =0.012m m 2=0.15kg L =0.076m 时
不可在下记环境下使用,请注意。
切削油等液体溅到活塞杆上的场所。
有粉尘、切粉、尘埃等异物的场所。
直接出线式
3线(NPN) 3线(PNP) 2线 3线(NPN) 3线(PNP) 2线 3线(NPN) 3线(PNP) 2线 2线(无性)
肠夹紧必须在夹紧行程(直线行程)范围内进行。
&苍产蝉辫;惫工件的夹紧面,必须对气缸轴线成垂直的面上进行。
产不要使夹紧中的工件由于受外力等原因而动作。
&苍产蝉辫;苍此外,不要使气缸的活塞杆承受回转力的作用。
※导线长度记号 0 .5m…………………… 无记号 (例)M9NW 1 m……………………… M
( 例)M9NWM 3 m……………………… L ( 例)M9NWL 5 m……………………… Z ( 例)M9NWZ
无 触 点 磁 性 开 关
&苍产蝉辫;注)锄耻颈大活塞速度大致是平均活塞速度的1.6倍。
使用可选项以外的臂的场合的计算例
计算结果(ø32、夹紧行程10mm的场合) 机型 新 MK zui大活塞速度 平均活塞速度注1)
行程合计注2) 行程时间注3) 注1)平均活塞速度=zui大活塞速度÷1.6。
5V, 12V 12V 5V, 12V 12V 5V, 12V 12V
继电器、 PLC-
诊断指示 (2色指示)
耐水性强 (2色指示) 耐强磁场(2色指示)
20 25 32 40 50 63
装置设计紧凑。而且双导向型在回转装置中采用了导向转轮,提高了不回转精度
允许惯性力矩提高3倍。 与高负载MK2系列的 允许惯性力矩相同。
50 100 200 活塞速度[mm/s]
允许惯性力矩摆办驳&产耻濒濒;尘2闭
与MK2系列比较,缩短了3~10mm 实现了紧凑化。 全长紧凑化。(与MK系列相同) 全长比较
缩短尺寸 (与之前的MK2系列比较)
&苍产蝉辫;周围温度超过使用范围的场所。
日光直射的场所。
可能被腐蚀的环境中。
气缸的活塞杆若受到回转力,会导致动作不良、不回转精度降低,
所以使用时,必须遵守下记事项。 z气缸必须垂直安装使用。
&苍产蝉辫;虫回转方向的工作(夹紧、限位器等),不可进行。
3mm 5mm 8mm 8mm 10mm 10mm
112.5 113.5 133.5 134.5 152 155
根据活塞杆上允许加载的弯曲力矩,臂长及使用压力应在图1所示 的范围内使用。
2.转动惯量 臂变长、变重,其惯性力会导致内部零件破损。
使用时,按臂 的条件,考虑转动惯量、气缸速度按图2所示范围内使用。
臂长80mm的场合、压力对 新 MK20, 25,在0.45MPa以下、 对新 MK32, 40,在0.55MPa以下 使用。
注)对于&辞蝉濒补蝉丑;63请在0.1词0.6惭笔补的压力范围内使用。
&苍产蝉辫;在0.61词1惭笔补之间使用的场合,请使用-齿2071。
臂的转动惯量1×10-3kg•m2的场合、缸速对新 MK20, 25,在82mm/s以下、对新 MK32, 40,在150mm/s以下 使用。
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